控制器
控制器
特点(可带电机达到纳米级别精度)
· 数字输入和输出
· CM紧凑型版本,双通道
· 广泛的软件支持,例如用于LabVIEW、用于Windows和Linux的动态库
· 通过TCP/IP、RS-232进行指令控制
· 动态位置校正
· 带线性插值的二维矢量运动,独立单轴运动
非常优秀的电机控制功能,特别是在纳米级别微小控制时,此控制器有非常大的优势,配置HLS电动线性台走出非常小的最小位移量和非常高的重复定位精度。
用于直流伺服和无刷直流电机(BLDC)、线性和转矩电机(2/3相)、2相步进电机。24伏/48伏直流输出电压,每个通道的功率高达200瓦。
每相的最大输出电流为10安(有效)。正弦转换操作。电机相位的自动检测。用于位置和速度的PID控制器。伺服频率为4千赫兹
需要被用来控制位置控制驱动器(旋转或线性编码器)。用于数字式(A/B)或模拟量(正弦/余弦)编码器信号的差动信号传输,用于限位开关信号的输入。请在下单时标明。带DeltaStar的触发选项:触发输出,位置捕获输入(通过数字式输入进行的实时位置检测) 带DeltaStar Eco的触发选项。触发输出
动态位置校正: 针对线性或旋转平台所选配置的位置偏差由一个高度精确的测量系统确定,并保存在控制器的校正表中
技术指标
型号:SMC Hydra CM
定位 | 指标 |
功能 | 用于电磁电机的运动控制器 |
控制电机通道数 | 1,2或4通道 |
传感器通道数 | 1,2或4通道 |
伺服特点 | PID控制器,也适合于位置和速度以及速度和加速度前馈,实时参数更改 |
伺服频率 | 4千赫兹 |
波形发生器 | 梯形速度曲线,最大速度和加速度的设定,带线性插值的二维矢量控制 |
编码器输入 | 模拟量输入或数字量信号输入 |
每整步的微步 | 3000 |
限位开关 | 每个通道2个,5至24伏(可编程极性) |
电机制动器 | 每个通道1个,TTL,通过软件进行配置 |
最大输出电压 | 24V/48V |
每通道最大输出功率 | 200W |
每通道最大电流 | 10A |
通信接口 | Sub-D 15针 |
驱动程序 | Labview,用于Windows和Linux动态库(GCS) |
支持功能 | 线性矢量运动,独立的点到点,电机相位检测 |
供电电压 | 22V |
重量 | 0.45KG |
体积 | 76*156*56mm |