驱动器控制卡-更新

驱动器控制卡

特点

·                      智能、紧凑且可自由编程的电机控制器

·                      适用于无刷、直流有刷和步进电机

·                      电机电源/逻辑电源/STO 电源：11 – 50 VDC / 9 – 36 VDC / 18-40VD

·                      输出电流：10 A RMS 连续；28 A RMS 峰值电流

·                      通过 RS232 或 EtherCAT

·                      STO 输入进行通信，安全完整性等级为 SIL3/Cat3/PLe              

·                       尺寸（长 x 宽 x 高）：93 x 43.8 x 32 毫米                          

iPOS481 是全数字智能伺服驱动器系列，基于最新的 DSP 技术，结合嵌入式运动控制器提供前所未有的驱动性能。所有驱动器都执行位置、速度或扭矩控制，并以单轴、多轴或独立配置工作。由于嵌入式运动控制器，iPOS481x 驱动器将控制器、驱动器和 PLC 功能结合在一个紧凑的单元中，并且能够执行复杂的运动 

电气特性：
      电机电源/逻辑电源/STO 电源：11–50 VDC/9-36VDC/18-40VDC
      输出电流：10A RMS 连续，28A RMS 峰值电流
电机类型：
      无刷直流电机（BLDC、PMSM 电机）
      有刷直流电机（直流电机）
      步进电机（2 或 3 相）
      音圈执行器
      线性电机
反馈选项：
      第一反馈：
            增量编码器
            SinCos 1Vpp
            数字霍尔传感器
            模拟霍尔传感器
      第二反馈：
            增量编码器
            SSI / BiSS-C
            Panasonic
            Tamagawa
            EnDat 2.2
控制：
      通过 EtherCAT 总线、脉冲和方向或模拟/数字输入
      自动执行存储在驱动器存储器中的复杂运动。
通讯：
            RS232 - 高达 115 Kbit/s
      EtherCAT - 支持以下协议，周期时间低至 10 kHz (100µs)：
             CANopen over EtherCAT (CoE)
            File over EtherCAT (FoE) 可传输设置数据和固件更新。
            EtherCAT 以太网 (EoE)、EasyMotion Studio 可通过 Technosoft            自己的协议与 iPOS 控制器进行通信。
数字和模拟输入/输出：
            6 个数字输入：12-36 V，PNP/NPN 可编程
      6 个数字输出：5-36 V，0.5 A，PNP/NPN 可编程
      2 个模拟输入：+/-10V 参考，0-5V 反馈或通用
      可以使用数字输出来控制外部电机/抱闸
      集成制动斩波器功能，用于控制外部制动电阻
安全：
           防止过流、过热、欠压和过压、I2t 及以下错误。
      STO - Safe Torque Off，安全完整性等级 SIL 3，

控制功能：
      通过编码器、霍尔传感器或无传感器进行磁场定向控制 (FOC) 的正弦换向。
      快速准确的控制回路结构，具有可定制的采样率和高达 100KHz 的 PWM 频率
      通过灵活、同时使用 10 个 BiQuad 滤波器实现出色的共振和振动抑制。
      用于动态调整 PID 控制器参数以实现最佳定位性能的增益调度。
      双回路，同时评估两个不同的反馈传感器，以补偿齿轮间隙和机械弹性。
      当编码器可用时，具有正弦换向和磁场定向控制 (FOC) 的闭环。
      开环，每整步最多 512 微步，当编码器在负载上可用时，失步检测和自动位置     补偿。
操作模式：
      位置、速度和扭矩控制
      带梯形和正弦斜坡的路径生成器
      Profile Position Mode、Velocity Mode、Homing Mode
      带线性 (PT) 和三次样条 (PVT) 的插值位置
      循环同步位置 (CSP)、速度 (CSV)、扭矩 (CST)
      电子齿轮 (EGEAR) 和凸轮 (ECAM)
      通过位置、速度、扭矩或电压进行运动轮廓
      模拟外部参考、脉冲和方向

驱动器接口定义

技术指标

型号：Ipos481

-可增加外壳。